在理论力学中，下列关于刚体的说法中正确的是（）

A、刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体

B、绝对刚体是不存在的

C、刚体内部任意两点间的距离始终不变

D、一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立