用最小二乘法确定直线回归方程的原则是（）

A、各观测点距直线的纵向距离相等

B、各观测点距直线的纵向距离平方和最小

C、各观测点距直线的垂直距离相等

D、各观测点距直线的垂直距离平方和最小

E、各观测点距直线的纵向距离等于零