简述太平天国起义的历史意义？

<p> ①沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基。②是中国旧式农民战争的最高峰。③冲击了孔子和儒家经典的正统权威，这在一定程度上削弱了封建统治的精神支柱。④有力地打击了外国侵略势力。⑤太平天国起义和其他亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。</p>