以下对任务需要中的计划职能描述最准确的是()

A、设定资源优先权；讨论并作出决策：需要做什么事情，由谁去做，何时做

B、团队结构以及授权；就团队成员的角色以及责任达成共识

C、评估个人技能；培训；授权

D、倾听；建议；激发热情