单元刚度矩阵所具有的共同特性是什么？解释产生这些特性的力学上的原因。

单元刚度矩阵和总体刚度矩阵所具有的共同特性：对称性和奇异性。<br> 具有对称性是因为材料力学中的位移互等定理：对于一个构件，作用在点j的力引起i点的挠度等于同样大小的力作用在i点而引起j点的挠度。<br> 具有奇异性是因为单元或结构在没有约束之前，除本身产生弹性变形外，还可以做任意的刚体位移。