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（1）根据香农采样定理，确定采样周期：<img src="http://que-oss.fenziquan.com/web/akimg/images/image2/2018071915344197816.jpg">，其中ω<sub>max</sub>为被采信号角频率上限。<br>
（2）采样周期应大于执行元件动态调节稳定时间。<br>
（3）从系统随动性和抗干扰的角度，采样周期应尽可能小，这样时延小，反映迅速。<br>
（4）在多回路控制中，由于采用巡检控制方式，采样周期应足够大，以确保在一个采样周期内，能处理完所有回路的算法计算。<br>
（5）从计算机的精度上讲，采样周期不应太小。</p>
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