全国人民代表大会的立法权限包括( )。

A、修改宪法

B、制定和修改刑事、民事等基本法律

C、改变或撤销全国人民代表大会常务委员会不适当的决定

D、撤销国务院制定的同宪法、法律相抵触的行政法规、决定和命令