合作发明申请专利的权利和专利权的归属？

当事人在技术研究开发合同中，对专利申请权和专利权的归属作出明确约定的，按照约定办理；如果未作约定，专利申请权和专利权应归属于对发明创造的实质性特点作出创造性贡献的单位，由此，专利申请权和专利权应归合作各方共有，具体分享原则与共同发明人对于发明创造的分享原则基本一致。