空气主轴轴承有哪些常用的结构形式？它有哪些优缺点？

<p> （1）圆柱径向轴承和端面止推空气静压轴承这种空气轴承主轴结构比较简单，但要求前后径向轴承有很高的同心度，径向轴承和止推轴承有很高的垂直度，因此要求很高的制造工艺水平。<br> （2）双半球空气轴承主轴前后轴承均采用半球状，又是径向轴承又是止推轴承。由于轴承的气浮面是球面，有自动调心作用，因此可以提高前后轴承的同心度，提高主轴的回转精度。<br> （3）前部用球形后部用圆柱径向空气轴承的主轴这种结构一端为球形，同时起到径向和轴向止推轴承的作用，并有自动调心的作用，可以提高前后轴承的同心度，从而提高了主轴回转精度。<br> （4）立式空气轴承径向轴承制成圆弧面，可起到自动调心、提高精度的作用。</p>