下列属于抢劫罪的犯罪构成要件的有（）。

A、犯罪人与被害人是朋友关系

B、实施抢劫的行为人必须是达到刑事责任年龄

C、实施犯罪的方法必须是以暴力、胁迫等手段截取财物

D、行为人主观上是故意犯罪，并且具有非法占有财物的故意