训练包括五个步骤，其中第四个步骤的特点是（  ）。

A、编制训练计划，筹备训练资源，建立培训授权

B、教学双方共同讨论，商定各种预期目标和实现途径

C、让学员自主学习

D、在必要之处给予指导和帮助