加工中心按ATC形式分类有（）。

A、卧式加工中心、立式加工中心和龙门式加工中心

B、镗铣加工中心、钻削加工中心、车削加工中心和复合加工中心

C、半闭环控制加工中心和全闭环加工中心

D、带刀库、机械手的加工中心、无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心