简述闭合导线测量坐标计算的步骤？

<p> ①准备工作，填写观测数据和起算数据<br> ②角度闭合差的计算与调整<br> ③用改正后的导线折角推算各边的坐标方位角<br> ④坐标增量的计算及其闭合差的调整（分配）<br> ⑤计算各导线的坐标。</p>