简述分枝定界法的基本步骤。

<p> 分枝定界法是先求解整数规划的线性规划问题。如果其最优解不符合整数条件，则求出整数规划的上下界，用增加约束条件的办法，把相应的线性规划的可行域分成子区域（称为分枝），再求解这些子区域上的线性规划问题，不断缩小整数规划的上下界的距离，最后得整数规划的最优解。<br> 基本思路：<br> 1、先求出线性规划的解。<br> 2、确定整数规划的最优目标函数值z^*初始上界和下界z。<br> 3、将一个线性规划问题分为两枝，并求解。<br> 4、修改最优目标函数上、下界。<br> 5、比较与剪枝：各分枝的目标函数值中，若有小于。Z者，则剪掉此枝，表明此子问题已经探清，不必再分枝了；否则继续分枝。<br> 6、如此反复进行，直到得到Z＝Z^*为止，即得最优解X^*。</p>