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下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。
A、比例调节器
B、微分调节器
C、PI调节器
D、PD调节器
时间：2022-01-05 11:24
关键词：
运动控制系统
答案解析
C
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稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( )
稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )
要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（ ）。
要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（ ）。
由调节作用来改变，控制被调量变化的物理量称为调节量。
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稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
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