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控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
A、正确
B、错误
时间：2022-01-05 11:24
关键词：
国家开放大学(机电控制工程基础)
答案解析
正确
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有 关。
线性定常控制系统的稳定性（取决于系统的结构和参数，而与系统的初始条件和外部输入无关）和控制系统的外输入及自身的结构参数有关。
采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。
稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( )
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系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=45ss（）+,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为（）
稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )
稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )
一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( )
系统稳态误差与系统的结构和参数（）（有/无）关
23 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。
单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关( )
单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。
传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。
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