世界上第一部成文宪法是1787年制定的( )。

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解析：世界上第一部成文宪法是《美利坚合众国宪法》，它是由1787年的费城制宪会议制定的，由序言和7条宪法正文组成，确立了三权分立。A项《自由大宪章》是 1215年制定的，它不是近代意义的宪法性文件，更不是成文宪法，英国是典型的不成文宪法国家。B项《权利法案》是1689年制定的，它是英国宪法的组成部分，是宪法性文件，不能称之为成文宪法。D项《法兰西共和国宪法》是1791年制定的。可见从制定的时间上只有C项符合题意和事实。