简述三相交流换向器异步电动机的工作原理和调速方法。

转子初级绕组引入三相电源而产生旋转磁场，在调节绕组和定子次级绕组中产生感应电动势，在次级回路中产生电流，形成电磁转矩，转子便转动起来了。改变同相电刷间的张角θ，即可改变调节电动势，进而改变次级回路电流及电磁转矩，从而改变电动机转速。