试写出异步电动机常用起动方法和调速方法。

<p> 常用起动方法：<br> （1）笼式的直接起动、Y-△形降压起动、自耦变压器降压起动、定子电路串电阻或电抗起动。<br> （2）饶线式异步机转子电路串电阻起动。<br> 调速方法有：<br> （1）适用于鼠笼式的改变磁极对数。<br> （2）饶线式多采用转子电路串电阻调速。</p>