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根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A、正确
B、错误
时间：2022-01-04 22:49
关键词：
机电传动控制
机械工程
答案解析
正确
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自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。
根轨迹都是对称于虚轴的曲线。( )
如果根轨迹与虚轴相交,表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根,系统处于______状态。
当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（ ）。
( )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。
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系统闭环特征方程就是根轨迹方程。增加位于左半平面开环零点,将提高系统的稳定性。 （）
若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 根轨迹 、奈奎斯特判据等方法。
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ）
机电一体化系统中，机械传动的功能是什么？
一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？②各种状态下转速变化的机电过程怎样？
WD-320动力稳定车的传动系统中共安装（）根传动轴。
机电一体化包含了机械技术、计算机与（）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。
在机械中，当机械效率不等于零时，机械处于临界状态。
系统中雷达状态包括Unknown、Operational（or ON）、Failed（or OFF）、Detached。
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