单三角锁角度闭合差的计算公式为（）。

A、A．fι=aι+bι+cι-180ι°

B、B．fι=180°-aι-bι-cι

C、C．fι=│aι+bι+cι│-180°

D、D．fι=180°-│aι+bι+cι│