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计算题：二阶系统的阻尼比ξ=0.2，求ω=ωn时的幅值误差和相位误差，如果使幅值误差不大于20％，应取多大阻尼比？

时间：2022-01-04 14:11 关键词：机械工程测试技术机械工程

答案解析

对于二阶系统：当w=wn时，A（w）=1/2ζ，=-90。 幅值误差=[A（w）-1]Χ100%=150%Am 相位误差=ф（w）=-90。 如使幅值误差不大于20%，则∣A（w）-1∣≤0.2即0.8≤A（w）≤1/2ζ≤1.2 &there4;1/2.4≤ζ≤1/1.6，阻尼比应在0.05~0.63之间选取。

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若二阶系统的阻尼比大于 1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于 0.707 。
进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）
机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（）。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。