下列各项中，能够正确说明感性认识和理性认识关系的有（ ）

A、感性认识可以自然而然地上升到理性认识

B、理性认识依赖于感性认识

C、感性认识有待于发展到理性认识

D、感性认识是在理性认识指导下进行的