感性认识和理性认识的关系是（ ）。

ACD
感性认识和理性认识是认识不可缺少的两个阶段；感性认识是对事物表面及外部特征的认识或理解，而理性认识则是对事物内在的本质的更深层次的认识，是感性认识的升华；二者既相互区别，又相互联系。B项表述错误。