感性认识和理性认识的辩证关系是（）。

A、感性认识依赖于理性认识

B、理性认识有待于发展到感性认识

C、感性认识和理性认识相互渗透

D、感性认识有待于发展到理性认识

E、理性认识依赖于感性认识