简述开普勒的行星运动三定律。

<p> 一：行星绕恒星旋转的轨道为椭圆，且恒星在一个焦点上.<br> 二：行星与恒星的连线（矢径）在单位时间内扫过的面积相等.<br> 三：太阳系中各行星轨道半径R（椭圆半轴）的立方与行星运行周期T的平方成正比，即R^3=kT^2</p>