简述蒸汽机的工作原理？

<p> 锅炉的压力蒸汽在调整阀和阀装置的控制下送入汽缸，推动勾贝，勾贝杆和十字头，使十字头在十字头卒的滑道内往复运动，又通过十字头的圆销将此往复运动经过连杆推拉曲轴的连杆径，于是使曲轴转动。最后由曲轴齿轮将此运动传给个传动的机构。</p>