下列关于合同的订立程序，表述正确的是（）。

A、当事人订立合同，采取要约和承诺的方式进行

B、当事人意思表示真实一致时，合同即可成立

C、要约是指希望与他人订立合同的意思表示

D、寄送的价目表应视为要约

E、承诺只有到达要约人时才能生效