GPS有几颗工作卫星？距离地表的平均高度是多少？

到1994年3月28日完成第24颗卫星的发射，其中的工作卫星21颗，备用卫星3颗，目前在轨卫星数已超过32颗。卫星均匀分布在6个相对于赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地球表面的平均高度约为20200km。