BA的主要功能是：（）。

A、刹车时自动控制车轮制动力，防止车轮抱死

B、根据车辆负载自动控制前后刹车力分配，缩短刹车距离

C、以较小的踏力即可发挥较大的制动力，进而有效地发挥ABS的效果