根据《仲裁法》的规定，下列关于仲裁协议的表述中，正确的有（）。

A、合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力

B、仲裁协议应当以书面形式订立

C、仲裁协议可以在纠纷发生后达成

D、仲裁协议由当事人自愿达成