下列统治机构，始设于清朝雍正皇帝时期的是（ ）。

B
雍正帝为办理西北军务设军机处，将军政大权完全集中于皇帝之手，标志着专制集权发展到顶峰。故选B。台湾府设置于康熙二十三年（即1684年），隶属于当时的福建省；元朝开始设置云南行省，故不选；议政王大臣会议早在清太祖努尔哈赤建立金汗国之初就已形成，故也不选D。