力有哪三要素？什么叫约束力和约束反力？

力的三要素是：力的大小，力的方向和力的作用点。阻止物体沿某一方向运动，必须对该物体施加一个力，这个力称为约束力。被约束的物体也要对约束它运动的物体一个反力，这个力称为约束反力，两个力大小相等，方向相反。