毛泽东在探索中国社会主义建设道路时出现严重失误的最根本的原因是（）

A、缺乏社会主义建设经验

B、对社会主义建设的长期性、艰巨性和复杂性缺乏充分的思想理论准备

C、民主集中制和集体领导原则遭到破坏

D、对什么是社会主义，怎样建设社会主义，在认识上是不完全清醒的