简述开环速度控制和闭环速度控制。

<p> 如果笼型电机的电压、频率一定，因负载变化引起的速度变化是非常小的。额定转矩下的转差率决定于电机的转矩特性，转差率大约为1%～5%。对于平方转矩负载（如风机、泵等），并不太要求快速响应，常用开环控制。为了补偿电机速度的变化，将可以检测出的物理量作为电气信号负反馈到变频器的控制回路，这种控制方式称为闭环控制。速度反馈控制方式是以速度为控制对象的闭环控制，用于造纸机、风机泵类机械、机床等要求速度精度高的场合，但需要装设传感器，以便用电量检测出电机速度。</p>