甲的父亲在一次车祸中丧生，甲依法继承了其父的遗产。引起遗产继承这一法律关系发生的法律事实是（）。

A、车祸

B、甲的父亲死亡

C、甲与其父之间存在合法的父子关系

D、甲未声明放弃继承权