自动控制系统的分类方法大体有几种？

<p> 自动控制系统大体上有三种分类方法：一是按被调参数来分类，可以分为温度、压力、流量、液等控制系统。二是按调节具有的调节规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统。三是按被调参数的给定值否变化和如何变化来分类，可以分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。</p>