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给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

<p> 单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点相消，系统或者是不完全能控，或者是不完全能观，或者既不完全能控又不完全能观。</p>

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