简述液压控制阀的分类及作用。液压控制阀是液压控制系统的控制元件，用以控制液流方向，调节压力和流量，从而控制执行元件的运动方向，运动速度，动作顺序，输出力或力矩。控制阀根据用途和工作特点可分为：（），（），（）三大类。