分散控制系统的基本控制器描叙正确的是（）

A、分散控制系统的基本控制器，也称为主控器、主控单元或控制处理机

B、是以微处理器为核心的设备，是现场控制站的核心和指挥者

C、是系统中最基本、最主要的部件

D、现场控制站的控制程序主要运行于基本控制器内