途观PLA自动泊车辅助系统运行需要哪些必要条件（）。

A、认定障碍物最小识别高度为15cm

B、最小停车空间为车长加上80cm（前后各40cm）

C、车侧距人行道沿或障碍物最小距离15cm

D、驾乘者必须系好安全带