试述腰丛的组成、位置和主要分支。

<p> 腰丛由第12胸神经前支的小部分，第1～第3腰神经前支和第4腰神经前支一部分纤维组成，位于脊柱腰段的两侧，腰大肌的深面。其主要分支有髂腹下神经、髂腹股沟神经、股外侧皮神经、股神经、闭孔神经和生殖股神经。</p>