什么情况下要约失效？

<p> 有下列情形之一的，要约失效：<br> （一）拒绝要约的通知到达要约人；<br> （二）要约人依法撤销要约；<br> （三）承诺期限届满，受约人未作出承诺；<br> （四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。</p>